汽车自动化或无人驾驶是汽车技术发展的（de）大趋（qū）势，但（dàn）人依然很长时间会是驾驶主（zhǔ）体，人机共同驾驶(co-piloting)将长期会是汽车驾（jià）驶（shǐ）的主流技术。

    驾驶员对车辆的驾驶操作是决定汽车行驶安全和（hé）交通通行（háng）效率的主要因素之一也是汽车行驶（shǐ）诸多（duō）环节中最（zuì）具潜在（zài）危险性的薄弱环节，包括不良驾驶习性和不足驾驶技能等。

    汽车驾驶员非（fēi）专（zhuān）业，人数众多，年龄、性别、驾龄各异，涉及心理和生理性差异极大。因此（cǐ）驾（jià）驶员也是汽车行驶环节（jiē）中最复杂最不确定，也最危险的因素之一。

    即便是无人驾驶，实现（xiàn）拟“人”驾驶和类“我”驾驶将是体现人（rén）性化和个性化无人驾驶的关键技术，也（yě）是（shì）无人驾驶技术得以广泛应用的基础。

    驾驶模拟器功能及构架

    驾驶员特性及（jí）其分类

    整体研究框架（jià）

    采用基于模糊C聚类算法将驾驶员特性准确分为熟练、稳健、保守、迟钝、激进、风（fēng）险6个类（lèi）别，分析了连续长时间跟驰过程中驾（jià）驶员特性的变化，反映了驾驶风格和驾驶倾向（xiàng），符合（hé）人们（men）对驾驶员特性的（de）理解。

    建（jiàn）立了基于车辆行驶状态的驾驶能力评价（jià）模型，采用主客观混合权重评价法对驾驶能力进行评估。

    分析了不同驾驶特性下的驾驶风（fēng）险度和驾驶能（néng）力之间的关系，驾驶员特性发生转变，会导致驾驶风险水平和驾驶能力的变化，提出了适应（yīng）各类型驾驶员的可变驾驶风险（xiǎn）阈值驾驶辅助预警方法。

    建立了基于动态时窗和驾驶风险度（dù）的评估并修正实时驾（jià）驶能力，提出了基于驾驶能力裕度的驾驶（shǐ）权交接机。