汽車駕駛模擬器是一種駕駛訓練的教學設備。虛擬現實（VirtualReality，VR）技術是（shì）一種計算機仿真技術（shù），通過給用戶提供視覺、聽覺、觸覺（jiào）等各種（zhǒng）直觀而自然（rán）的實時感知交互手段，方便用戶操作，增加用戶對現實的認知能力。虛擬現實技術集成了計算機圖形技（jì）術、計算機仿真技（jì）術、人工智能、傳感技術、顯示技術、網絡並行處理技術等的最新發展成（chéng）果，廣泛應（yīng）用於（yú）軍事、航空航天、自動控製、醫療康複、教育娛樂等領域。

    汽車駕駛模擬器（VehicleDrivingSimulator，VDS）將虛擬現實技術應用於汽車駕駛係統中，通過計算機技術產（chǎn）生汽車行駛過程中的（de）虛擬視景、音響效果和運動仿真，使駕駛員沉浸到虛擬駕駛環境（jìng）中（zhōng），產生實車駕駛感（gǎn）覺，從而體（tǐ）驗、認識和學習現實世界（jiè）中的汽車駕駛，既能安全、有效地提高駕駛員（yuán）技術水平，又能降低（dī）各種費用。汽車駕駛模擬（nǐ）器作為交通安全係統的重要組（zǔ）成部（bù）分（fèn），能夠提高駕駛員的安全（quán）意識（shí），降低事故發生率，正日益受到國內外交通安全（quán）領域的廣泛（fàn）關（guān）注。

    工作原理

    模擬器的工作原理為：駕駛員操縱操作部件，使得與操作部件直接相（xiàng）連（lián）的傳感器發生變化，從而引起電信號（hào）的變化。信號采集及處理（lǐ）子係統按照一定的精（jīng）度定期采集傳感器上的電信號，並進行（háng）濾波等（děng）處理。處理後的信（xìn）號作為車輛動力學模型子係（xì）統（tǒng）的輸入，經過車輛動力學模型模擬運算，計算（suàn）出車（chē）輛的當前（qián）狀態，例如發動機轉速、發動機輸出扭矩（jǔ）、車速、車輛當前的（de）位置（zhì）等信息（xī）。車輛動力學模型計算出的結果（guǒ）送（sòng）入顯示係（xì）統進行圖（tú）形顯（xiǎn）示、送入音響係統進行聲音模擬以及送（sòng）入儀表係統進行（háng）儀表（biǎo）顯（xiǎn）示。

    分類

    簡易汽車駕駛模擬器（qì）。安裝（zhuāng）了方向盤、離合器、油門、腳刹、手刹、檔位、轉向燈燈操作（zuò）部件，但是沒有配置電（diàn）腦，也沒有顯示器，學（xué）員可以利（lì）用這種模擬器熟悉檔位等部件的操作，是屬於最簡單的模擬器。

    被動式（shì）汽車（chē）駕駛模擬器。采用前麵介紹的簡易型駕駛模（mó）擬器，所不同的是（shì）在學員前方放置了（le）錄像播放裝置，例（lì）如DVD等。訓練的時候，DVD中播放已經錄製好了教學錄像，並（bìng）播放操作提示語音，學（xué）員根據（jù）提示語音進行操作（zuò）。但是播放的是錄（lù）像，學（xué）員（yuán）的操作（zuò）不會對播放（fàng）影像產生影響，故名被動。

    單屏幕（mù）主動式汽車駕駛模擬器。在這種模擬器上，安（ān）裝了方向盤、離合器、檔位等操作部件，操作部件上（shàng）還安裝了傳感器，傳感器中的數據是通過傳感器采集係（xì）統進行采集（jí）獲取，然後輸入計算機係統。在模（mó）擬器的內部安裝有（yǒu）一台計算機，一個屏幕，學員在操作方向盤等部件的（de）時候，屏幕上的圖像會實時（shí）的跟著變化，並且會對學員的錯誤操（cāo）作進行提示，例如（rú）換檔未踩下離合器。由（yóu）於用戶的操作會對屏幕中顯示的圖像產生影響，故名主動式，又名互動式。這種模（mó）擬器不同（tóng）廠（chǎng）家的硬件配置都差（chà）不多，主要區別在於軟件的功能。

    三屏幕主動式汽車駕駛模擬器。這種模擬器是在單屏幕主動式模（mó）擬器的基礎上增加（jiā）了2個屏幕，這（zhè）樣就使得顯示的視角大於150度，視野更加寬廣，沉浸感更強。

    液壓伺服體感模擬器。這種模擬器（qì）在主動式模擬器的基礎（chǔ）上增加了液壓伺服裝置，可以產生運動體感，能夠更加逼真地模擬駕駛的感受。不（bú）過這種模擬器造（zào）價較高，主（zhǔ）要用於研究（jiū）。這種模擬（nǐ）器的代表是美國愛荷華大學的動感模擬器。